本报讯（记者 孙军）日前，山东科技大学学生孙向阳、朱高鹏和他们的立异团队自主研制的“深水管道沟槽式衔接器设备机器人”取得齐鲁大学生机器人大赛一等奖，现已请求国家发明专利。现在研制团队正在对著作进行功用完善，以待成熟后能走出实验室投入出产使用。

  该效果的研制源于企业需求。“本年4月，一家管道出产企业找到校园，期望协助研制一种水下管道衔接器设备东西。”机械电子工程学院有关负责人说，学院随即组织了课题申报、辩论，终究确认由孙向阳等几名学生组成的立异团队承当课题研制。

  本年23岁的孙向阳是机械电子工程学院动力机械工程专业研二学生。他从本科阶段就投身各种技术立异，取得了20多项实用新型专利。进入研究生阶段，他已请求了4项国家发明专利，“深水管道沟槽式衔接器设备机器人”仅仅其间之一。

  孙向阳说，管道运送是海洋油气开发中十分十分重要的油气运送方法，而在海底铺设管道，管道之间的衔接是一项重要课题。现在，水下管道衔接器主要有法兰式、卡压式、沟槽式3种，其间沟槽式因为设备快捷遭到喜爱，但针对这种衔接器的设备东西还很少，企业需求火急。

  孙向阳说，他们规划使用气囊和螺旋桨一起合作来完成设备作业机器人水下姿势调整，规划了固定夹紧设备，最大可习惯90度极限接头设备的当地。“机器人可完成200米至500米水深、接头口径80毫米至1200毫米的作业，工作人员可通过控制配备在船上对设备进行实时操作。”孙向阳说，期望著作成熟后能取得企业认可并完成出产使用。

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