公路依据交通量及其运用功用、性质分为五个等级：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
高速公路 一般能适应按各种轿车（包含摩托车）折组成小客车的前景规划年限的年平均昼夜交通量为25000辆以上，专供轿车分向、分道高速行进并悉数操控收支的公路。
一级公路 一般能适应按各种轿车（包含摩托车）折组成小客车的前景规划年限的年平均昼夜交通量为15000~30000辆以上，专供轿车分向、分道高速行进并悉数操控收支的公路
二级公路 一般能适应按各种轿车（包含摩托车）折组成中型载重轿车的前景规划年限的年平均昼夜交通量为3000~7500辆以上，专供轿车行进的公路。
三级公路 一般能适应按各种轿车（包含摩托车）折组成中型载重轿车的前景规划年限的年平均昼夜交通量为1000~4000辆以上的公路。
四级公路 一般能适应按各种轿车（包含摩托车）折组成中型载重轿车的前景规划年限的年平均昼夜交通量双车道1500辆以下，单车道200辆以下。
